多任务协调
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distributed multi-task coordination mechanism 分布式多任务协作机制
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The coordination of robots is the key of effective task for multi-robot system. Kernel problems of multi-robot coordination are task allocation and task administration.
机器人间的协调是多机器人系统高效工作的关键，它取决于如何为机器人分配任务以及机器人如何执行任务。
youdao
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